Pouvoir et commandement relèvent d’un processus de décision.
Le processus de décision au sein d’un système est du domaine de la cybernétique : "science constituée par l’ensemble des théories sur les processus de commande et de communication et leur régulation chez l’être vivant, dans les machines et dans les systèmes sociologiques et économiques " - Mais, je suppose que vous connaissez.
J’ai fait ce petit petit aparté car il me semble que la question que j’entends dans votre article est : quelle mécanismes la décision doit-elle emprunter pour assurer au mieux le bon fonctionnement d’un système ?
J’ai deux autres questions :
1. - L’intelligence d’un système - sous entendu sa capacité à anticiper et à s’adapter - peut-elle augmenter de manière plus que proportionnelle que la proportion d’intelligence de ses composantes (L’expérience des alpha - "meilleur des mondes").
2. Comment faire s’interroger une lamproie ? - Cette dernière interrogation, car le questionnement est plus ou moins l’essence philosophique, (non ? 
Je n’ai malheureusement de réponse "pratique" que pour la 2.