En fait, on peut classer le yoga en :
Hatha yoga (physique)
Laya yoga (émotionnel)
Raja yoga (mental)
Pour avoir une idée « authentique » du Raja yoga voir :
Les sutras de Patanjali (
ici par exemple)
Sommes-nous libres ou automates du destin ?
J’aime bien la position d’Antoine Fabbre d’Olivet (vers 1800) qui considérait 3 forces en présence : la destinée, la volonté, la providence pour chaque chemin de vie dans des proportions différentiées.