Merci, ça peut être un peu "technique" par moments même si j’ai essayé de ne pas le faire (je ne me rends pas bien compte). Pour les termes inconnus, ou les ambiguités, il n’y a qu’à demander, je me ferai un plaisir d’y répondre.
L’erre, c’est effectivement l’avancée du navire quand ses moteurs sont stoppés. Pour une voiture on dirait plutôt la lancée, ou l’élan, quand on met au point mort.