Pour répondre à votre question : l’Éthiopie et l’Érythrée, pays de culture abyssinienne, ont leur langue et leur écriture propre. Je n’en sais rien pour d’autres pays, régions et culture africaines.
Par contre, je sais que la plupart des tribus de ce continent ont une culture orale et oui il peut il y avoir histoire sans écriture. Que croyez-vous ? Que l’Histoire africaine n’existe que depuis la colonisation et les missionnaires qui ont écrit leur Histoire ! Souvent la déformant d’ailleurs, puisque s’appuyant sur des stéréotypes et une conception universelle de l’Histoire. Ils ont essayé de trouver de comparer les sociétés africaines avec la féodalité par exemple (en Afrique des Grands Lacs notamment), ils ont tenté d’expliquer des différences avec des pseudos logiques de migrations, ce qui a amené à la création d’identifications ethniquesi nexistantes auparavant : tutsis et hutus par exemple...