@ l’auteur je trouve curieux, concernant l’état actuel de la robotique, que vous ne mentionniez pas le robot NAO de chez http://www.aldebaran-robotics.com/ . Un fabricant français de robot domestique, dont le début des travaux remonte à au moins 5 ans. NAO dépasse de loin la aibo de sony et d’autres que vous avez cité.