Et soyons un peu honnête, quand nous faisons du bénévolat ou nous impliquons dans une action politique ou autre, nous en retirons tous quelque chose, ce n’est pas uniquement par altruisme !
Honnêtement Valérie, c’est le rapport humain avec les autres qui est intéressant dans l’engagement ; du moins de mon point de vue. Je ne vois rien d’autre à retirer sauf, comme cité dans mon commentaire plus bas, selon le niveau de responsabilité, beaucoup de tracas. 
Donc je rejoins totalement notre auteuse sur ce point ; l’engement, par le contact avec les autres, ouvre d’autres horizons de réflexion et évite les raccourcis.
Pour la catégorisation, elle est humaine, vous n’y pourrez rien. Cela s’explique, mais c’est un autre sujet ! 