J’ai vérifiée l’origine étymologique du mot travail avant d’en faire la référence dans cet article. Il y a différentes acceptions au mot (notamment celle que vous citez).
Néanmoins, celle d’instrument de torture est réelle (et loin d’être un lieu commun). Alain Rey, dans son excellent « Dictionnaire historique de la langue française » commence ainsi l’explication du mot travailler
« Est issu d’un latin populaire »tripaliare« littéralement »tourmenter, torturer avec le trepalium« du bas latin trepalium nom d’un instrument de torture ».
Plus loin il continue « En ancien français, et toujours dans l’usage classique, travailler signifie »faire souffrir« ... ». Je vous fais grâce du reste (il y en a une page et demie).
Cordialement,
JB