Les scorpions sont sans doute les plus anciens arachnides. Le scorpion primitif avait une vie aquatique. Les plus anciens fossiles remontent au Silurien, il y plus de 400 millions d’années avec notamment Paleophonus et Waeringoscorpio.
Ces prédateurs sont devenus terrestres à partir du Carbonifère. Le système respiratoire de nos scorpions actuels est un vestige d’anciennes branchies. Il possède 4 paires de poche respiratoire qui s’ouvrent à l’extérieur par des stigmates.
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